康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩試驗(yàn)測試儀

本設(shè)備是根據(jù)GB/T 37704-2019標(biāo)準(zhǔn)條款7.3.3要求制作，用于測試康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人胯環(huán)節(jié)，膝關(guān)節(jié)，腳部關(guān)節(jié)在一定的扭矩下測試。本機(jī)是電子技術(shù)與機(jī)械傳動(dòng)相結(jié)合的新型材料試驗(yàn)機(jī)，對(duì)扭矩的測量和控制有較高的精度和靈敏度，該設(shè)備主要由電機(jī)，扭力傳感器，PLC控制器，操作屏等組成。

說明

機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩試驗(yàn)機(jī)屬于扭矩試驗(yàn)機(jī)的一種，扭矩試驗(yàn)機(jī)是用于測量和評(píng)估物體扭轉(zhuǎn)性能的設(shè)備，它可以測顯材料、零部件或產(chǎn)品在受到扭轉(zhuǎn)力時(shí)的扭轉(zhuǎn)角度、扭矩大小和扭轉(zhuǎn)曲線等參數(shù)，以評(píng)估其機(jī)械性能和可靠性。對(duì)于機(jī)器人關(guān)節(jié)而言，該試驗(yàn)機(jī)可檢測關(guān)節(jié)在扭轉(zhuǎn)時(shí)的各項(xiàng)性能指標(biāo)，確保機(jī)器人關(guān)節(jié)能穩(wěn)定、精確地執(zhí)行各種任務(wù)。

工作原理

扭矩試驗(yàn)機(jī)（包括機(jī)械臂關(guān)節(jié)扭矩試驗(yàn)機(jī)）通常是通過施加旋轉(zhuǎn)力矩或扭轉(zhuǎn)力到待測試物體（機(jī)械臂關(guān)節(jié)）上，待測試物體通過夾具或固定裝置連接到試驗(yàn)機(jī)，扭轉(zhuǎn)力通過電機(jī)或液壓系統(tǒng)施加，并通過傳感器實(shí)時(shí)測量扭矩和角度。測試結(jié)果可以在計(jì)算機(jī)或顯示屏上顯示和記錄。

技術(shù)參數(shù)

1.控制系統(tǒng)：PLC

2.操作界面：7寸彩色觸摸屏，中英文切換

3.試驗(yàn)扭矩力值：0-200N.M可設(shè)定；

4.測試時(shí)間：1～9999s可設(shè)定；

5.顯示方式：數(shù)顯，

6.控制精度：≥2%；

7.次數(shù)：1～9999/次可設(shè)定；

8.樣品安裝夾具

9.角度：0-90度（可設(shè)）

10.工業(yè)鋁材平臺(tái)，樣品方便安裝；

11.施力方式：電機(jī)+扭力傳感器；

12.扭力工裝可上下手動(dòng)移動(dòng)，滿足測試樣品不同高度需求

13.頻率：0-15/次每分鐘

14.根據(jù)需要可隨時(shí)對(duì)扭矩測量通道進(jìn)行手動(dòng)或自動(dòng)清零。

15.可實(shí)時(shí)采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)、運(yùn)算處理、實(shí)時(shí)顯示并保存結(jié)果報(bào)告。

16.供電電源：220V，50Hz

基本配置

主機(jī) 一臺(tái)

電源線 一根

說明書 一本

合格證 一個(gè)

保修卡 一個(gè)

銘牌 一個(gè)